父亲:薛收,官至天策府记室参军,封汾阴县男,位列秦王府十八学士。
妻子:李氏,巢王李元吉之女,封和静县主。
儿子:薛耀,官至给事中,袭汾阴县男。
儿子:薛毅,官至太子舍人。
儿子:薛俊,官至慈州刺史。
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