父亲：薛收，官至天策府记室参军，封汾阴县男，位列秦王府十八学士。

妻子：李氏，巢王李元吉之女，封和静县主。

儿子：薛耀，官至给事中，袭汾阴县男。

儿子：薛毅，官至太子舍人。

儿子：薛俊，官至慈州刺史。

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