此诗作于公元805年（唐顺宗永贞元年、唐德宗贞元二十一年）。公元803年（唐德宗贞元十九年），韩愈、张署同为监察御史，同被贬官。公元805年（永贞元年、贞元二十一年）春，遇大赦同到郴州待命；同年秋，两人同被任命为江陵府参军。这首诗是韩愈、张署同赴江陵途中所作的。

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